技术参数

尺寸                尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

                   尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

对称电机轴距           895 mm

重量（含下置单云台支架）   空机重量（不含电池）：3.6 kg

                   空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球最大负重      930g

最大起飞重量           9 kg

工作频率              2.4000-2.4835 GHz

                   5.725-5.850 GHz

最大旋转角速度        俯仰轴：300°/s；航向轴：100°/s

最大俯仰角度          30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度          S 模式：6 m/s；P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）    S 模式：5 m/s；P 模式：4 m/s

最大倾斜下降速度       S 模式：7 m/s

最大水平飞行速度       S 模式：23 m/s；P 模式：17 m/s                              

最大飞行海拔高度       5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）；7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

最大可承受风速        15 m/s （7级风；起飞和降落阶段为12 m/s）

最大飞行时间          55 min               

适配DJI云台          禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式      下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级        IP45

GNSS           GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度       -20°C 至 50°C
遥控器

工作频率         2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

最大信号有效距离     NCC/FCC：15 km

（无干扰、无遮挡）    CE/MIC：8 km；SRRC：8 km

外置电池         名称：WB37 智能电池

                 容量：4920 mAh

                 电压：7.6 V

                 电池类型：LiPo

                 能量：37.39 Wh

                 充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

内置电池            类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

                 充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

                 额定功率：17 W

                 充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

续航时间            内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

工作环境温度       -20° 至 40° C

视觉系统

障碍物感知范围     前后左右：0.7-40 m；上下：0.6-30 m

FOV          前后下：65°（H），50°（V）；左右上：75°（H），60°（V）

使用环境        表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围       0.1-8 m

FOV              30°（±15°）

使用环境          漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

有效照明距离        5 m

FPV摄像头

分辨率            960p

FOV              145°

帧率              30 fps

智能飞行电池

型号              TB60

容量              5935 mAh

电压              52.8 V

电池类型            LiPo 12S

能量              274 Wh

电池整体重量         约 1.35 kg

工作环境温度         -20℃ 至 50℃

理想存放环境温度      22℃ 至 30℃

充电环境温度         -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

充电时间         使用 BS60 智能电池箱时，

                 使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

                 使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸           501×403×252 mm

空箱重量           8.37 kg

可放置物品          TB60 智能飞行电池 8 块，WB37 智能电池 4 块

输入电压           100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

最大输入功率         1070 W

输出功率           100-120 V：750 W

                 220-240 V：992 W

工作环境温度        -20℃ 至 40℃