随着灾害的发生，救援人员往往携带大批无人机、负载设备、救援工具，前往现场，往往一架无人机需要同时携带相机、喊话等负载，并配备一名飞手进行飞行，对操作人员的要求越来越多。传统的无人机作业，虽然有飞手现场进行无人机飞行作业，但是所产生的数据不能及时输送给指挥部。指挥中心通过前期任务下达，电话沟通的方式进行任务布置。面对突发情况的处置会造成延误。

通过飞驳系统1、接到救援通知后，确定救援区域，驾驶“空地协同系统改装车”前往救援地点。2、到达指定点位时启动自动机巢按预先规划的航线自动飞行巡检，无需人员现场操控无人机，车内，指挥中心实时进行监看操控。3无人机、消防车协同作战，打通前线与指挥中心，实现天地空一体、一短三快作战要求。

森林灭火消防无人机是一种新型无人机系统，该系统是一种工作在高空向地面投放灭火设备的无人机飞行平台。可提供在此平台上搭载重量为10公斤至50公斤的各类载荷的无人机，并配备各类光学吊舱、灭火设备等应急救援工具，可实现森林消防监控，侦察，灭火，巡检等工作。

       可携带10枚4公斤干粉灭火球，单枚有效灭火9m³。或者携带6枚5.5公斤水基灭火弹，单枚有效灭火40㎡。或者携带2枚15公斤森林灭火弹，单枚有效灭火≥60㎡。并最大可以携带满载50公斤的消防救援设备，消防救援效果更好。

该系统同时可选配倾斜摄影吊舱，可以实时生成具备三维地图，风向，风速，各个火点火势情况，人员分布信息的态势视频/图，可对救援现场或作业现场进行监控分析；配合地面指挥部门全面掌握火情火势讯息，合理制定救援计划。同时，该系统可选装30倍变焦相机和4G/5G单兵图传模块，现场视频信号可通过光纤或4G/5G网络实现实时的网络传输，可将现场画面传输至后端的指挥大厅或具备权限的人员手机端观看。

                                                                                       干粉灭火球无人机

                                                                                       水基灭火弹无人机

考虑到该无人机应用于消防救援特性，推荐使用50公斤无人机，原因有两点：

一是，50公斤最大起飞重量110公斤，无人机具备荷载60公斤的能力，即使在荷载50公斤设备状态下，也有10公斤的设备冗余，也能确保无人机的安全飞行并降落；

二是，50公斤无人机配备3块16S30000mah智能锂电池，空载时间55分钟，满载20分钟，有效确保无人机续航作业，安全稳定性性能较好。

该装备由我公司自主研发和生产，主要用于应急救援森林灭火，侦察，巡检。

产品优势：体积小展开体积1587*1584*891mm  折叠体积860*860*850mm，方便运输转场

可搭载50公斤灭火设备，支持挂载各类光学吊舱，采用快拆式设计，可快速更换无人机挂载设备

（二）系统概述

森林灭火消防无人机系统由50公斤荷载的飞行平台挂载水基灭火弹投放装置或灭火球投放装置，采用电控开关，可挂载8枚灭火球或者12枚灭火球设备或者两枚15kg森林灭火弹，可以实现单枚投放或者多枚一起投放，一次灭火面积达到160㎡。内置激光测距模块，可实现精准投放指定目标地点，极大保障了无人机的作业效率。且操作简单，具备保护功能及声音告警功能，确保作业安全可靠！

多次参与森林消防救援工作，如贵州山火救援、四川凉山州木里山火救援、内蒙古大兴安岭金河林区山火救援、辽宁棋盘山山火救援、北京密云山火救援等工作，无人机可在高空中（300m—1200m）拍下火场整体情况，并可随时拉近镜头查看火势细节，同时配合专属的态势软件实时获得火场态势图、态势视频，结合气象数据推演火情走向趋势为决策提供及时准确的信息支撑，指定有效的救援方案。明火扑灭后挂载红外吊舱继续巡检，防止死灰复燃现象。

二、系统构成                                                                             

全系统由空中端和地面端两部分组成，其中：

1.1无人机整机

1.21组电池

1.3遥控器

1.4水基灭火弹投放器

1.5水基灭火弹

1.6其他载荷（光电吊舱、灭火球投放器、快喷灭火罐、破窗灭火弹发射器等）

三、系统参数

飞行平台参数

产品材质：碳纤维 + 航空铝

旋翼数量：4 轴 8 桨

展开尺寸：1587 * 1584 * 891 mm

折叠尺寸：860 * 860 * 850 mm

最大载荷量：50 KG

是否支持5G：5G 图像传输

动力系统：FOC 高效动力系统

螺 旋 桨：40 寸折叠桨

动力电池：16s 25000 mAh x 3（满电 67.2 V）

遥 控 器：H16 + MIPI 高清 LED 摄像头

空机悬停时间：≤ 45 min

挂灭火设备飞行时间：≈ 20 min

最大飞行速度：≤ 10 m/s

可抗风力等级：≤ 7 级

50公斤消防无人机飞行平台

1水基灭火弹参数：

弹体主材质：PET 塑料

全弹长：≤ 400 mm

全弹重：≤ 5.5 KG

灭火剂种类：“卫士1号”水胶型水基灭火弹

灭火弹灭火能力：灭火剂抛洒半径 ≥ 5 m

单发灭火剂布洒面积：≥ 40 ㎡

灭火弹冗余发火方式：激光近炸高度 1 m + 0.5 m

灭火弹投弹高度（相对火场）：15 -100 m

水基灭火弹投放装置

2灭火球参数：

球体直径：215 mm

球体净重：4 KG

投放方式：序列式电控

警报响度：240 dB

有效灭火空间：9 m³

自动灭火时间：≤ 3 s

灭火剂种类：ABC 干粉    

灭火球投放装置

3森林灭火弹参数：

灭火剂：水胶型水基灭火剂

充装量：15kg

投放方式：垂直精准投放

作业方式：空中爆破喷洒

爆破控制方式：定高爆破、触地爆破

灭火剂喷洒半径：≥60㎡

灭火弹投弹高度：15~100米

灭火弹使用年限：≥5年

弹长：720mm

弹径：208mm

水基灭火弹无人机

四、应用案列

五、配置方案

1、干粉灭火球无人机

1.150公斤无人机  1架

1.2干粉灭火球4公斤 6个

1.3干粉灭火球抛投装置 1套

1.430倍双光相机 1套

1.5手持式遥控系统  1套

1.6地面站控制系统 1套

1.7无人机机载电池 2块